| Mã Robot | R41-LA1600-6H-C | R41-LA2000-6H-C | |
| Số trục | 6 | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 6 | 6 | |
| Tần với lớn nhất (mm) | 1600 | 2000 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | ±0.08 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | 200 | 323 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54 | IP54 | |