[Cánh tay robot Leantec] Full active

Khả năng nghiên cứu và phát triển của Đài Loan nổi tiếng quốc tế và ngành công nghệ cao của nước này dẫn đầu thế giới về công nghệ. Leantec Intelligence là một thương hiệu cánh tay robot công nghiệp của Đài Loan, tự hào có đội ngũ chuyên gia nghiên cứu và phát triển […]

汽车轮圈自动加工机械臂解决方案

台湾素有“自行车王国”之称,半个世纪以来一直在发展相关产业。 这也是为什么许多国际知名企业,无论是自行车成品、零配件,甚至近年流行的电动自行车,台湾在全球都有很高的市场占有率。 近年来,环保意识日益提高,中央政府也联合地方政府打造台湾“自行车岛”形象,并分享更多YouBike储蓄服务,也推动自行车产业的生意要想达到高峰,不仅要服务多样化、质量好、信誉好,还要拉动内需和进出口。 业内人士邀请Leantec为自行车轮圈加工行业开发自动化生产线解决方案。 Leantec利用集成虚拟现实(CPD)技术进行物料拣选规划以提高产能,对于一次性项目可以有效提高行业产能,降低人工成本,并显着提高加工精度。 本案例采用智能机械臂和自动送料系统,结合图像识别和处理系统,逐步解决了费时、费力、能力不足的问题,实现了公差的精准控制。 根据行业需求,从送料线的设计,到机械臂与视觉定位的结合来拾取材料,完成加工,然后将坯料送至吹轧机,最后进行加工。显示毛刺检查的最终确认,完成整个手臂自动化集成项目。 该项目完成后,Leantec团队将支持客户与新代海外子公司共同对行业海外工厂进行二期自动化升级。 除了提高生产、降低成本外,还将配备云系统,让业界能够及时掌控海外工厂的外包状况,在疫情持续期间,压力很大但工厂永远不会停下来。 加工程序: ① 机器人取料前进行初步定位,手臂控制器收到位置信息后,进行角度补偿。 然后机器人会将产品拾取至钻孔加工区域 ②将产品放置到加工位置并通过图像进行精确定位后,将检查后的位置偏差返回到伺服修正机构进行精确定位。 ③定位完成后,手臂控制器将通知钻孔机进行轮辋钻孔。 ④加工完成后,轮辋固定件向上移动,同时启动接近开关,机械臂收到信号后,将材料拾起并传送至瓶胚吹瓶机进行清洗。 ⑤清洗完毕后,通知机械臂拾取食材并转移至成品货架上 处理信息: ①轮辋接合处是轮辋的定位基准点,具体位置以机器基准点要求为准 描述一个设备: ① 手臂配备平行夹爪,夹爪可根据轮圈尺寸定制 ② 原材料支架、固定工件位置及三点定位机构设置,消除轮圈变形问题 ③ 机械臂上安装粗定位视觉系统,连续捕捉图像。 ④钻机上设有精密定位视觉系统,并与防撞机构配合 ⑤钻床配备定位伺服系统 ⑥钻孔机必须配备接近传感器开关,以进行机器与机械臂之间的协调

磨削机械臂解决方案是机械加工行业的救星

产品保养工序是制造业中不可缺少的基础工序,例如小家电、金属部件、手机壳、手表、汽车配件……都必须经过研磨抛光工序。 近年来,Lenatec机械臂不断努力满足客户的集成项目需求。 熟练设置机械臂的位置控制和磨削工艺,同时提高机械臂的刚度。 自动识别工件信息、加工轨迹并向国际市场推广等应用。 目前,台湾、中国及东南亚地区的机械加工工厂对工件磨削的需求日益增加,但这些工厂大多仍采用手持式或手动电动工具进行磨削。 这种传统工艺的缺点是产品质量不稳定、加工效率低、工作环境不友好,导致劳动力短缺、劳动力管理问题等诸多问题。 克服操作人力资源不足、产能不足、质量控制等问题,如何有效提高产品加工进度、提升产品价值是决定性因素,当然一系列因素是磨削精加工工程背后的驱动力近年来,各行业积极实施向自动化、向定制化、智能化、柔性化生产转变。 引入机械臂进行打磨和精加工是一件很棒的事情。 本案例的客户是一家大型日本家电制造商,希望将自动化磨削引入到该项目中。 主要要求是加工完成后与生产线上的机器结合,自动平滑塑料模具,同时根据月度生产计划,进行柔性生产加工。 客户希望通过智能项目升级,减少多类型工件加工带来的问题,减少员工加班和换班问题。 原来的流程是注塑机的自动机构拾取工件并将其放置在链轮上,然后操作员手动进行冲孔和平整过程。 Leantec机器人投入生产后,可以替代60%的工人,当生产线上的零部件传送到机械臂上时,机械臂就会将其拾取并永远进行加工。 机械臂的永久系统,可保存19种不同的永久程序。 最高级别可同时加工9种不同类型的工件,机械臂可通过传感器识别工件并进行不同的切割工艺,满足生产工艺多样化的需求。 该项目面临诸多实际问题,但凭借新代集团强大的整合能力,还是可以解决的! 机器人代替人工磨削的同时,最重要的问题是机器人手臂的磨具与工件所产生的磨削压力,并且需要保持稳定的切削量和粗糙度,以便过程可控。参数。 此外,机器人需要依靠辅助机构提供恒定的压力,通过6轴联动进行精密加工。 另外,为避免过度磨削或铲不干净,还需解决移动性问题,使磨具始终与工件接触。 移动刀具的组合可以补偿综合位置误差,保证刀具与工件保持相互接触,并保证接触力与工艺所需的压力相匹配,工艺的稳定性得到保证。 机械臂可自动更换工件,实现多工序加工时提高了工件的良品率和产出效率。 自动磨削工具可以与夹具更换系统相结合,使机械臂能够更自由地更换工具。 机械臂项目不仅提供硬件,还根据客户不同产线的需求,提供定制化的自动化解决方案。 甚至为跨国公司提供项目集成,通过每一个项目的投运,新代集团希望不仅提供产品价值,更希望给客户提供完整、全面的智能价值解决方案。

Leantec 打磨机器人

1. 公司介绍 Leantec科技有限公司是SYNTEC公司的子公司。 在工业4.0的全球趋势下,企业采用传统的生产方式实现精益、多样化和高度定制的生产流程。 LEANTEC响应不断变化的工业格局,为客户提供完整的解决方案,实现智能制造和智能工厂的愿景。 LEANTEC以智能制造系统为核心优势,在制造多元化、数字化集成和现场服务方面拥有丰富的经验。 在多个发行版的支持下,我们一站式提供完整的解决方案,希望所有中小型制造商能够与我们一起迈入工业4.0。 2. 打磨机器人 打磨和抛光各种材料是许多不同行业和部门日常生活的一部分。 不同的应用极其多样化。 Leantec 产品提供了理想的解决方案并增加了价值,特别是在由于机器人和机器缺乏灵敏度、流程效率低下而仍然需要手动执行研磨、打磨和抛光作业的情况下,迄今为止可以实现自动化。 在磨削过程中,它们提供必要的灵敏度以实现所需的完美表面质量。 与人类一起使用时也能取得更好的效果,因为在研磨过程中始终保证理想的接触压力。 这不仅可以产生一致的质量,还可以通过更短的周期时间和更低的成本实现更高的生产率。 2.1 选择机器人而不是人类的理由 安全 一致性 速度 有效的 Leantec 机器人有哪些优势? 高生产率,有竞争力的价格 轻松扩展额外的伺服和 I/O 开放架构系统 集成通讯协议 工业4.0已准备就绪 强大的技术支持 2.2 Leantec 机器人的特点 开放架构系统 PLC、HMI 和宏定制的开发工具 案例示例:定制 HMI 焊接机器人 88 个模块 => 1 个宏 + 1 个自定义 HMI 支持开发培训和定制项目 使用其他设备轻松完成 标准内置协议:Modbus TCP/IP、EtherNet/IP 机器人控制器中视觉软件包的选项 示例设备:接触式测量传感器、条码扫描仪、RFID […]